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* CYT4BB Opensourec Library 即（ CYT4BB 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* 文件名称          zf_driver_delay
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          IAR 9.40.1
* 适用平台          CYT4BB
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2024-1-8       pudding            first version
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#include "systick/cy_systick.h"
#include "sysclk/cy_sysclk.h"
#include "tcpwm/cy_tcpwm_pwm.h"
#include "zf_driver_delay.h"


#if CY_CORE_CM7_0
static en_clk_dst_t delay_clk = PCLK_TCPWM0_CLOCKS518;
static uint8 timer_ch = 6;
#elif CY_CORE_CM7_1
static en_clk_dst_t delay_clk = PCLK_TCPWM0_CLOCKS519;
static uint8 timer_ch = 7;
#endif

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  函数简介      system延时函数
//  参数说明      time            延时一轮的时间（单位为纳秒，可设置范围0-20000000）
//  返回参数      void
//  使用示例      system_delay(cy_delayFreqMhz * 2); // 软延时1us  250M时钟 最小单位时间为 4ns
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void system_delay (uint32 time)
{
    Cy_SysLib_DelayCycles(time);
}


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  函数简介      system 微秒 延时函数
//  参数说明      time            延时时间  单位：us
//  返回参数      void
//  使用示例      system_delay_us(100);  // 延时100微秒         
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void system_delay_us (uint32 time)
{
#if CY_CORE_CM7_0 || CY_CORE_CM7_1
    time = time * 8;
   
    Cy_Tcpwm_Counter_SetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch], 0);

    while(time > 50000)
    {
        while(Cy_Tcpwm_Counter_GetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]) <= 50000);
        time -= Cy_Tcpwm_Counter_GetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]);
        Cy_Tcpwm_Counter_SetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch], 0);    
    }

    while(Cy_Tcpwm_Counter_GetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]) <= time);
#else
    Cy_SysTick_DelayInUs(time);
#endif  
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  函数简介      system 毫秒 延时函数
//  参数说明      time            延时时间  单位：ms
//  返回参数      void
//  使用示例      system_delay_ms(100);  // 延时100毫秒
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void system_delay_ms (uint32 time)
{
#if CY_CORE_CM7_0 || CY_CORE_CM7_1
    time = time * 8000;
   
    Cy_Tcpwm_Counter_SetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch], 0);

    while(time > 50000)
    {
        while(Cy_Tcpwm_Counter_GetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]) <= 50000);
        time -= 50000;
        
        Cy_Tcpwm_Counter_SetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch], 
                                    Cy_Tcpwm_Counter_GetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]) - 50000);    
    }

    while(Cy_Tcpwm_Counter_GetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]) <= time);
#else
    Cy_SysTick_DelayInUs(time * 1000);
#endif    
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  函数简介      延时初始化
//  参数说明      void            
//  返回参数      void
//  使用示例:     无需用户调用
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void system_delay_init(void)
{
#if CY_CORE_CM7_0 || CY_CORE_CM7_1
    cy_stc_tcpwm_counter_config_t timer_config  = {0};
    
    Cy_SysClk_PeriphAssignDivider(delay_clk, (cy_en_divider_types_t)CY_SYSCLK_DIV_16_BIT, 0ul);
    Cy_SysClk_PeriphSetDivider(Cy_SysClk_GetClockGroup(delay_clk), (cy_en_divider_types_t)CY_SYSCLK_DIV_16_BIT, 0ul, 9u); // 80Mhz时钟被10分频为8Mhz
    Cy_SysClk_PeriphEnableDivider(Cy_SysClk_GetClockGroup(delay_clk), (cy_en_divider_types_t)CY_SYSCLK_DIV_16_BIT, 0ul);
    
    timer_config.period             = 0xffffffff                         ;        
    timer_config.clockPrescaler     = CY_TCPWM_PRESCALER_DIVBY_1         ;
    timer_config.runMode            = CY_TCPWM_COUNTER_CONTINUOUS        ; 
    timer_config.countDirection     = CY_TCPWM_COUNTER_COUNT_UP          ;
    timer_config.compareOrCapture   = CY_TCPWM_COUNTER_MODE_COMPARE      ;
    timer_config.countInputMode     = CY_TCPWM_INPUT_LEVEL               ;
    timer_config.countInput         = 1uL                                ;
    timer_config.debug_pause        = 1uL                                ;
    
    Cy_Tcpwm_Counter_Init((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch], &timer_config);
    Cy_Tcpwm_Counter_Enable((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]);
    Cy_Tcpwm_Counter_SetCounter((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch], 0);
    Cy_Tcpwm_TriggerStart((volatile stc_TCPWM_GRP_CNT_t*) &TCPWM0->GRP[2].CNT[timer_ch]);
#endif
}

